Der Code basiert auf einem UNO R3 ATmega328p Board und der C++-Sprache unter Verwendung der Arduino IDE App.

Benötigte Bibliotheken: Keine externen Bibliotheken erforderlich (nur die standardmäßigen Arduino-Kernfunktionen).

Code:

/*
 * RGB HC-SR04 Ultraschall Distanzsensor – Einfacher Test
 * Board: Arduino UNO R3 (ATmega328p)
 * 
 * Pinbelegung:
 * - VCC  -> 5V
 * - GND  -> GND
 * - TRIG -> Pin 9
 * - ECHO -> Pin 10
 * - RGB  -> Pin 11 (optional - Farbsteuerung)
 * 
 * Hinweis: Der RGB-Pin steuert die Farbe der LED-Anzeige
 * Rote LED = nah, Grüne LED = mittel, Blaue LED = weit
 */

#define TRIG_PIN  9
#define ECHO_PIN  10
#define RGB_PIN   11   // Optional für Farbe

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(RGB_PIN, OUTPUT);
  
  Serial.println("RGB HC-SR04 Ultraschall Test");
  Serial.println("Entfernung in cm");
  Serial.println("----------------");
}

void loop() {
  // Trigger-Signal senden
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Echo messen
  long dauer = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Entfernung berechnen (cm)
  float entfernung = (dauer * 0.0343) / 2.0;
  
  // Ausgabe
  Serial.print("Entfernung: ");
  Serial.print(entfernung);
  Serial.println(" cm");
  
  // RGB-LED steuern (optional)
  if (entfernung < 10) {
    analogWrite(RGB_PIN, 255);   // Rot (nah)
  } else if (entfernung < 30) {
    analogWrite(RGB_PIN, 128);   // Grün (mittel)
  } else {
    analogWrite(RGB_PIN, 64);    // Blau (weit)
  }
  
  delay(500);
}