Der Code basiert auf einem UNO R3 ATmega328p Board und der C++-Sprache unter Verwendung der Arduino IDE App.

Benötigte Bibliotheken: 
- Servo (standardmäßig in der Arduino IDE enthalten)

Code:

/*
 * SG90 180 Grad Servo – Einfacher Test
 * Board: Arduino UNO R3 (ATmega328p)
 * 
 * Pinbelegung:
 * - Rot   -> 5V
 * - Braun -> GND
 * - Orange -> Pin 9
 */

#include <Servo.h>

Servo meinServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  meinServo.attach(9);
  
  Serial.println("SG90 Servo Test");
  Serial.println("Bewegung zu 15, 30, 45, 60, 75, 90... Grad");
  Serial.println("---------------------------------------------");
}

void loop() {
  // Von 15 bis 180 Grad in 15er Schritten
  for (int winkel = 15; winkel <= 180; winkel += 15) {
    meinServo.write(winkel);
    
    Serial.print("Winkel: ");
    Serial.print(winkel);
    Serial.println(" Grad");
    
    delay(500);  // 0,5 Sekunde anhalten
  }
  
  // Zurück von 165 bis 15 Grad in 15er Schritten
  for (int winkel = 165; winkel >= 15; winkel -= 15) {
    meinServo.write(winkel);
    
    Serial.print("Winkel: ");
    Serial.print(winkel);
    Serial.println(" Grad");
    
    delay(500);  // 0,5 Sekunde anhalten
  }
}